Академический словарь русского языка - дотронуться

-нусь, -нешься; сов.

(несов. дотрагиваться).

Прикоснуться к кому-, чему-л.

Председатель дотронулся пальцем до маленькой кнопки, заключенной в столе. Куприн, Тост.

{Ленька} чуть дотронулся до ее волос, но тотчас же, испугавшись своей смелости, отдернул руку прочь. М. Горький, Дед Архип и Ленька.

|| (обычно с отрицанием). Попробовать, отведать чего-л.

Пошли в гостиную, где уже очутилось на блюдечке варенье, --до которого, впрочем, не дотронулись ни гость, ни хозяин. Гоголь, Мертвые души.

Она налила себе чаю, но не дотронулась до него. Чехов, Рассказ неизвестного человека.